В эпоху войн и демонов, юный вор Хияккимару отправляется в опасное путешествие, чтобы вернуть свое тело, украденное демонами при рождении. С рождения лишенный рук, ног, глаз и ушей, он охотится на демонов, чтобы восстановить части своего тела. На своем пути он встречает таинственного мальчика Дороро, который становится его спутником. Вместе они сражаются с чудовищами, раскрывая зловещие секреты и сталкиваясь с моральными дилеммами. Сериал повествует о борьбе за выживание, искуплении и человечности в жестоком мире, где добро и зло переплетаются. Это захватывающее приключение, полное драматизма, экшена и глубоких переживаний.